一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法

？为提高被动声定位系统的定位精度，本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法。;该算法首先对时延测量值进行预处理，以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量，并利用台;劳级数对非线性测量方程进行线性化。数值计算和仿真结果表明，该算法有较好的滤波、跟踪效果。