%0 Journal Article
%T 一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法
%A 祝龙石
%J 兵工学报
%P 492-495
%D 2001
%X ？为提高被动声定位系统的定位精度，本文提出了一种基于圆阵测量的扩展卡尔曼滤波算法。;该算法首先对时延测量值进行预处理，以预处理量直接作为卡尔曼滤波器测量方程的输入量，并利用台;劳级数对非线性测量方程进行线性化。数值计算和仿真结果表明，该算法有较好的滤波、跟踪效果。
%K 卡尔曼滤波
%K 圆阵
%K 时延估计
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3291.shtml