激光导询伺服系统中满意PlD调节器LMI设计

？利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统，可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度，从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同，本文以线性矩阵不等式方法，研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发，给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后，在此取值范围内，得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。