%0 Journal Article %T 激光导询伺服系统中满意PlD调节器LMI设计 %A 盛安冬 %A 吕太全 %A 郭治 %A 殷开宝 %J 兵工学报 %P 485-488 %D 2002 %X ?利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。 %K 自动控制技术 %K 线性矩阵不等式 %K 比例积分微分控制器 %K 满意控制 %K 激光 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3144.shtml