基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

？对于机动目标跟踪问题，由于目标机动能力的增强，使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题，需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大，而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。该算法自适应调整部分系统噪声模型，使之接近符合实际的系统噪声模型。对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明，本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进，且计算量适中。