%0 Journal Article
%T 基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪
%A 胡炜薇
%A 杨莘元
%A 郝敬涛
%J 兵工学报
%P 787-790
%D 2005
%X ？对于机动目标跟踪问题，由于目标机动能力的增强，使建立的目标模型与目标的实际运动失配。为解决这个问题，需建立大量模型来逼近真实模式。但这使计算量增大，而且性能不一定能提高。本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法。该算法自适应调整部分系统噪声模型，使之接近符合实际的系统噪声模型。对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明，本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进，且计算量适中。
%K 自动控制技术
%K 目标跟踪
%K 自适应
%K 交互式多模型
%K 期望系统噪声模型
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2623.shtml