齿隙非线性研究进展

？系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析，总结了目前齿隙非线性的补偿方法，结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统，介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展，并展望了该领域未来的研究方向。