%0 Journal Article
%T 齿隙非线性研究进展
%A 赵国峰
%A 类卫华
%A 陈庆伟
%A 胡维礼
%J 兵工学报
%P 1072-1080
%D 2006
%X ？系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析，总结了目前齿隙非线性的补偿方法，结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统，介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展，并展望了该领域未来的研究方向。
%K 自动控制技术
%K 控制理论与控制工程
%K 齿隙
%K 非线性控制
%K 非线性补偿
%K 驱动系统
%K 机械系统
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2382.shtml