特种重型车辆质心测试平台的运动学标定

？对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法，并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真，对标定方法进行验证，从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。