%0 Journal Article
%T 特种重型车辆质心测试平台的运动学标定
%A 于大泳
%A 丛大成
%A 韩俊伟
%J 兵工学报
%P 916-919
%D 2006
%X ？对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法，并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真，对标定方法进行验证，从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。
%K 仪器仪表技术
%K 运动学标定
%K 运动学建模
%K 并联平台
%K 最小二乘
%K 质心测试
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2429.shtml