坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究
, PP. 1020-1025
Keywords: 系统工程,坦克炮控系统,状态估计,参数辨识,动态补偿
Abstract:
？针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性，建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器（ESO），用以实时获取系统的状态变量，在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法（CVMLS）的辨识器，实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差，采用条件限制动态补偿方法，进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能，为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。
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