%0 Journal Article %T 坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究 %A 袁东 %A 马晓军 %J 兵工学报 %P 1020-1025 %D 2010 %X ?针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。 %K 系统工程 %K 坦克炮控系统 %K 状态估计 %K 参数辨识 %K 动态补偿 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract872.shtml