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ISSN: 2333-9721
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兵工学报  2010 

一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制

, PP. 837-841

Keywords: 自动控制技术,ILC,初始状态,收敛条件,算子理论

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Abstract:

?在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性。

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