%0 Journal Article
%T 一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制
%A 孙瑜
%A 李志安
%A 林辉
%J 兵工学报
%P 837-841
%D 2010
%X ？在迭代学习控制理论的收敛性分析中，常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致，或者迭代初值固定，给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法，其中控制输入利用了给定超前法，该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件，给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例，研究结果说明了该算法的有效性。
%K 自动控制技术
%K ILC
%K 初始状态
%K 收敛条件
%K 算子理论
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract841.shtml