空间关联系统的最优控制
, PP. 685-691
Keywords: 自动控制技术,空间关联系统,二次型最优控制,分布式控制
Abstract:
？研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子，可以将关联系统表示成一般状态空间表达式的形式。基于直接分解协调算法设计了分布式控制器，不仅简化了计算过程，能够稳定整个关联系统，而且综合考虑了过渡过程和控制能量的要求，是二次最优的。仿真结果表明了算法的有效性，最后通过3台移动机器人直线编队仿真实验，进一步说明了算法的正确性和实用性。
| [1] | ［1］ Chughtai S S, Werner H. Distributed control for a class of sp
|
| [2] | ［8］ Jovanovic M R. On the optimality of localized distributed controllers
|
| [3] | ［C］∥2005 American Control Conference, Porland, 2005: 4583-4588.
|
| [4] | ［9］ Motee N, Jadbabaic A. Optimal control of spatially distributed system
|
| [5] | ［10］ D’Andrea R, Dullerud G E. Distributed control of spatially
|
| [6] | ［11］ 王翼， 张朝池. 大系统控制：方法和技术［M］. 天津：天津大学出版社，1993.
|
| [7] | ［2］ Borrelli F, Keviczky T. Distributed LQR design for dynamically decoup
|
| [8] | ［3］ Langbort C, Chandra R S, D’Andrea R. Distributed control design for
|
| [9] | ［4］ Fowler J M, D’Andrea R. Distributed control of close formation fligh
|
| [10] | ［5］ LI Hui, WU Qing-he, HUANG Huang. Distributed control of multi-robot
|
| [11] | ［6］ 崔荣鑫，徐德民，严卫生. 仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控
|
| [12] | ［7］ Bamieh B, Paganini F, Dehleh M A. Distributed control of spatially in
|
| [13] | ［M］. Tianjin: Tianjin University Press, 1993. (in Chinese)
|
| [14] | ［12］ 解三明，吴沧浦，赵纯均. 大规模系统两层递阶控制的直接分解算法［J］
|
| [15] | ［13］ WU F. Distributed control for interconnected linear parameter-depen
|
Full-Text
