%0 Journal Article
%T 空间关联系统的最优控制
%A 李晖
%A 伍清河
%J 兵工学报
%P 685-691
%D 2010
%X ？研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子，可以将关联系统表示成一般状态空间表达式的形式。基于直接分解协调算法设计了分布式控制器，不仅简化了计算过程，能够稳定整个关联系统，而且综合考虑了过渡过程和控制能量的要求，是二次最优的。仿真结果表明了算法的有效性，最后通过3台移动机器人直线编队仿真实验，进一步说明了算法的正确性和实用性。
%K 自动控制技术
%K 空间关联系统
%K 二次型最优控制
%K 分布式控制
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract815.shtml