水翼法推进机理及操纵技术研究

？研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特性，从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式，建立了水翼推进水动力表达式。为研究水翼运动时流场演变及作用机理，利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟，分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响，得出了水翼运动轨迹的形态特征。研制了模块化仿水翼推进载体，进行了载体运动性能试验研究，探讨了载体运动的操纵技术。试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性。