%0 Journal Article
%T 水翼法推进机理及操纵技术研究
%A 张铭钧
%A 刘晓白
%A 储定慧
%A 徐建安
%A 郭绍波
%J 兵工学报
%P 316-321
%D 2010
%X ？研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测，分析了水翼法推进运动特性，从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式，建立了水翼推进水动力表达式。为研究水翼运动时流场演变及作用机理，利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟，分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响，得出了水翼运动轨迹的形态特征。研制了模块化仿水翼推进载体，进行了载体运动性能试验研究，探讨了载体运动的操纵技术。试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性。
%K 工程仿生学
%K 仿生推进
%K 水翼法
%K 操纵技术
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract746.shtml