恰普雷金系统相对运动的稳定性
, PP. 58-62
Keywords: 分析力学,非完整系统,运动稳定性,相对运动,扰动方程,能量变化方程
Abstract:
？研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程；给出了系统的能量变化方程，并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数；得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论，研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。
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