%0 Journal Article
%T 恰普雷金系统相对运动的稳定性
%A 张毅
%J 兵工学报
%P 58-62
%D 2010
%X ？研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程；给出了系统的能量变化方程，并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数；得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论，研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。
%K 分析力学
%K 非完整系统
%K 运动稳定性
%K 相对运动
%K 扰动方程
%K 能量变化方程
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract699.shtml