二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究

？滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术，对滑翔增程弹进行控制，就要使弹丸滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术，对滑翔增程弹进行控制，就要使弹丸在飞行过程中，能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置，实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数，与方案弹道中的理想飞行参数进行比较，其偏差信号构成控制指令。将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段：升弧段为无控飞行；降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器。通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程，获得了较高的指令跟踪性能，对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值。