%0 Journal Article %T 二阶滑模控制算法在滑翔增程弹中的应用研究 %A 汪小娜 %A 尚安利 %A 王向军 %J 兵工学报 %P 37-40 %D 2010 %X ?滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利用无陀螺捷联惯性测量装置,实时解算弹丸滑翔飞行过程中的实际飞行姿态和弹道参数,与方案弹道中的理想飞行参数进行比较,其偏差信号构成控制指令。将增程弹的弹道分为升弧段和降弧段:升弧段为无控飞行;降弧段采用二阶滑模控制算法设计控制器。通过鸭式舵控制弹丸飞行实现增程,获得了较高的指令跟踪性能,对滑翔增程弹的设计具有一定的参考价值。 %K 飞行器控制、导航技术 %K 无陀螺捷联惯导系统 %K 二阶滑模 %K 滑翔增程 %K 弹道 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract695.shtml