轮式车辆速差转向过程的转向阻力特性

？研究了轮式速差转向车辆的转向阻力特性，运用离散单元方法(DEM)分析速差转向过程中轮胎与地面的相互作用，使用PFC2D软件建立轮胎侧向离散元细观仿真模型，得到转向阻力与相对滑移速度、下陷深度的数值关系。在此基础上，给出了轮胎转向阻力系数的拟合公式。仿真结果表明，轮胎推土阻力远大于轮胎与地面之间的摩擦力。