%0 Journal Article %T 轮式车辆速差转向过程的转向阻力特性 %A 李雪原 %A 张宇 %A 胡纪滨 %A 苑士华 %J 兵工学报 %P 1433-1438 %D 2011 %X ?研究了轮式速差转向车辆的转向阻力特性,运用离散单元方法(DEM)分析速差转向过程中轮胎与地面的相互作用,使用PFC2D软件建立轮胎侧向离散元细观仿真模型,得到转向阻力与相对滑移速度、下陷深度的数值关系。在此基础上,给出了轮胎转向阻力系数的拟合公式。仿真结果表明,轮胎推土阻力远大于轮胎与地面之间的摩擦力。 %K 公路运输 %K 速差转向 %K 地面力学 %K 离散单元法 %K 转向阻力 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract597.shtml