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ISSN: 2333-9721
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兵工学报  2014 

智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究

DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.005, PP. 1549-1555

Keywords: 兵器科学与技术,成像引信,相对位置,非合作特征,方向向量,定位精度

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Abstract:

?针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线与目标轴线的平行关系,得到目标坐标系3个轴向的方向向量;以待定系数法描述车辆中轴面,通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响,并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明:智能弹药距地高度小于100m时,定位相对误差小于5%,算法可有效地实现高精度定位。

References

[1]  [1] Robbins F. Fuzes for Air Force unguided and precision guided weapons, ADA393861[R]. FL,US: Air Armament Center, Eglin AFB, 2001.

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