%0 Journal Article
%T 智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究
%A 何小坤
%A 谌德荣
%A 宫久路
%A 李蒙
%J 兵工学报
%P 1549-1555
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.005
%X ？针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题，提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型，结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念；构建过轴线等特征直线和光心的平面，证明平面相交直线与目标轴线的平行关系，得到目标坐标系3个轴向的方向向量；以待定系数法描述车辆中轴面，通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响，并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明：智能弹药距地高度小于100m时，定位相对误差小于5%，算法可有效地实现高精度定位。
%K 兵器科学与技术
%K 成像引信
%K 相对位置
%K 非合作特征
%K 方向向量
%K 定位精度
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1316.shtml