火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.09.024
Keywords: 兵器科学与技术 ,负载模拟 ,伺服机构 ,数学模型 ,力矩前馈 ,速度补偿
Abstract:
？针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要，设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点，由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟，由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟；分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型，并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统；进行负载模拟器的现场实验，实验结果表明，各种加载负载满足精度要求，验证了负载模拟器设计的合理性和实用性，以及控制策略的有效性。
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