%0 Journal Article
%T 火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验
%A 张朋
%A 付永领
%A 郭彦青
%J 兵工学报
%P 1495-1502
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.09.024
%X ？针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要，设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点，由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟，由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟；分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型，并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统；进行负载模拟器的现场实验，实验结果表明，各种加载负载满足精度要求，验证了负载模拟器设计的合理性和实用性，以及控制策略的有效性。
%K 兵器科学与技术
%K 负载模拟
%K 伺服机构
%K 数学模型
%K 力矩前馈
%K 速度补偿
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1308.shtml