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ISSN: 2333-9721
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兵工学报  2014 

无人机地面运动的动力学建模及仿真

DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.013, PP. 1021-1026

Keywords: 航空、航天科学技术基础学科,无人机,轮胎,地面运动,仿真

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Abstract:

?采用弹性轮胎理论,建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力,描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真,在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据,通过对这些数据进行分析,提出无人机地面运动动力学模型的约束条件,并得到了无人机地面运动的可行域。

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