%0 Journal Article
%T 无人机地面运动的动力学建模及仿真
%A 关永亮
%A 侯玉秀
%A 贾宏光
%A 刘波
%A 马伍元
%J 兵工学报
%P 1021-1026
%D 2014
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.07.013
%X ？采用弹性轮胎理论，建立了前三点式无人机地面运动的动力学模型。该模型考虑地面运动过程中无人机所要承受的来自地面、空气以及自身的作用力，描述了无人机的地面运动过程。采用某一型号无人机的参数进行仿真，在仿真结果中提取无人机地面运动过程中前轮侧向力、主轮侧向合力和左、右主轮地面支持力4个关键数据，通过对这些数据进行分析，提出无人机地面运动动力学模型的约束条件，并得到了无人机地面运动的可行域。
%K 航空、航天科学技术基础学科
%K 无人机
%K 轮胎
%K 地面运动
%K 仿真
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1238.shtml