基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究

？为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态，在重型车辆侧翻预警系统中，采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法，动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况，采集相应工况数据，采用T-G检验法对数据序列进行剔除异常数据预处理。利用K-means算法设定重型车辆行驶状态的阈值。利用Baum-Welch算法对双层隐马尔可夫模型进行优化，应用优化后的隐马尔可夫模型进行重型车辆行驶状态在线辨识。辨识结果表明：该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的车辆行驶状态，并且具有很好的实时性。