%0 Journal Article %T 基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究 %A 朱天军 %A 孔现伟 %A 李彬 %J 兵工学报 %P 1832-1840 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.002 %X ?为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔除异常数据预处理。利用K-means算法设定重型车辆行驶状态的阈值。利用Baum-Welch算法对双层隐马尔可夫模型进行优化,应用优化后的隐马尔可夫模型进行重型车辆行驶状态在线辨识。辨识结果表明:该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的车辆行驶状态,并且具有很好的实时性。 %K 兵器科学与技术 %K 双层隐马尔可夫模型 %K 重型车辆 %K 行驶状态辨识 %K 侧翻预警 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4899.shtml