模糊变结构在可重复使用运载器再入轨迹跟踪上的应用

？为了减小可重复使用运载器(RLV)轨迹跟踪对气动参数及初始状态的依赖性，克服鲁棒性差的问题，在纵向跟踪制导方面，提出一种基于模糊变结构的轨迹跟踪方法。在侧向轨迹控制方面，提出了一种快速收敛的在线规划倾侧角反向时机的方法。仿真结果表明：采用模糊变结构的纵向跟踪控制方法，在存在较大初始状态误差及气动参数摄动的情况下，能较好地实现对标准轨迹的稳定跟踪，具有较强的鲁棒性；采用所设计的侧向制导方法可以实现反向点的在线规划，有效地提高了侧向制导的精度。