%0 Journal Article %T 模糊变结构在可重复使用运载器再入轨迹跟踪上的应用 %A 胡钰 %A 王华 %A 任章 %J 兵工学报 %P 1899-1906 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.10.011 %X ?为了减小可重复使用运载器(RLV)轨迹跟踪对气动参数及初始状态的依赖性,克服鲁棒性差的问题,在纵向跟踪制导方面,提出一种基于模糊变结构的轨迹跟踪方法。在侧向轨迹控制方面,提出了一种快速收敛的在线规划倾侧角反向时机的方法。仿真结果表明:采用模糊变结构的纵向跟踪控制方法,在存在较大初始状态误差及气动参数摄动的情况下,能较好地实现对标准轨迹的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性;采用所设计的侧向制导方法可以实现反向点的在线规划,有效地提高了侧向制导的精度。 %K 控制科学与技术 %K 可重复使用运载器 %K 滑模变结构 %K 最优化 %K 模糊控制 %K 割线法 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4908.shtml