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兵工学报 2015
基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.01.012, PP. 78-86 Keywords: 控制科学与技术,复合控制,制导控制一体化,反演控制,滑模控制,自适应模糊控制 Abstract: ?针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。
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