%0 Journal Article
%T 基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计
%A 王昭磊
%A 王青
%A 冉茂鹏
%A 董朝阳
%J 兵工学报
%P 78-86
%D 2015
%R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.01.012
%X ？针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹，提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器，避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题；设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近，并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响，通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明：在目标机动的情况下，所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力，在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。
%K 控制科学与技术
%K 复合控制
%K 制导控制一体化
%K 反演控制
%K 滑模控制
%K 自适应模糊控制
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4655.shtml