履带车辆转向分析

？分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程，并与实车试验作了比较。试验结果表明：建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的；接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时，转向半径较传统转向理论计算值增大，转向角速度低于传统转向理论计算值；集中载荷条件下车辆转向更为困难。