%0 Journal Article
%T 履带车辆转向分析
%A 程军伟
%A 高连华
%A 王红岩
%A 刘峰
%J 兵工学报
%P 1110-1115
%D 2007
%X ？分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程，并与实车试验作了比较。试验结果表明：建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的；接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时，转向半径较传统转向理论计算值增大，转向角速度低于传统转向理论计算值；集中载荷条件下车辆转向更为困难。
%K 动力机械工程
%K 车辆工程
%K 履带接地段
%K 转向平面运动
%K 滑转
%K 滑移
%K 转向试验
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2125.shtml