电液伺服系统的同步控制研究

？设计了一个同步控制电液伺服系统，系统中4个油缸同时支撑一个质量为900t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平，设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法，实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后，仿真结果验证了该控制方法的有效性。