%0 Journal Article
%T 电液伺服系统的同步控制研究
%A 李长春
%A 孟亚东
%A 刘晓东
%A 周欣
%J 兵工学报
%P 765-768
%D 2007
%X ？设计了一个同步控制电液伺服系统，系统中4个油缸同时支撑一个质量为900t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平，设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法，实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后，仿真结果验证了该控制方法的有效性。
%K 自动控制技术
%K 电液伺服系统
%K 箱形梁
%K 位置同步控制
%K 力跟踪控制
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2213.shtml