导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计

？针对导弹姿态跟踪系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下，基于H∞准则，通过求解LMI，得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求，对控制器进行了改进，并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明，这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时，还具有良好的抗干扰性能。