%0 Journal Article
%T 导弹鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器设计
%A 顾荃莹
%A 宋建梅
%J 兵工学报
%P 682-685
%D 2007
%X ？针对导弹姿态跟踪系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞输出反馈姿态跟踪控制器。在被控对象参数变化剧烈的情况下，基于H∞准则，通过求解LMI，得到只运用输出进行反馈控制的鲁棒控制器参数。为使鲁棒控制器达到实际应用的要求，对控制器进行了改进，并采用导弹6自由度非线性数学模型进行了验证仿真。仿真结果表明，这种鲁棒输出反馈控制器在具有良好的姿态跟踪特性的同时，还具有良好的抗干扰性能。
%K 自动控制技术
%K 鲁棒H∞控制
%K 输出反馈
%K 线性矩阵不等式
%K 姿态跟踪
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2196.shtml