电液伺服系统的模型跟随控制研究

？在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上，研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异，设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制，通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。