%0 Journal Article %T 电液伺服系统的模型跟随控制研究 %A 李长春 %A 刘晓东 %A 孟亚东 %J 兵工学报 %P 629-632 %D 2007 %X ?在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。 %K 自动控制技术 %K 电液伺服系统 %K 模型跟随控制 %K 参数扰动 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract2240.shtml