轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计

？运用多刚体系统动力学中R-W方法，建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程，导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中，根据转向要求创建出了一种权重函数,从而可以获得最佳的优化效果。