小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究

？应用JG-8陀螺组合体，研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量，建立了改进的递推线性回归算法，对原始角速度积分值分段拟合，用直线斜率来实时修正原始角速度，修正值积分后得到振动台3轴实时角度值。实验中，通过把陀螺姿态测量数据与线尺数据、含姿态引导数据与观测设备闭环后的编码器读数的比较，验证了该处理方法能有效地消除信号中不稳定的直流噪声，使姿态测量精度达到0.3°以内。