%0 Journal Article
%T 小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究
%A 宋海峰
%A 邓浩
%A 张蓉
%A 游安清
%A 王磊
%A 赵平
%A 叶长春
%A 余丽霞
%J 兵工学报
%P 411-414
%D 2008
%X ？应用JG-8陀螺组合体，研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量，建立了改进的递推线性回归算法，对原始角速度积分值分段拟合，用直线斜率来实时修正原始角速度，修正值积分后得到振动台3轴实时角度值。实验中，通过把陀螺姿态测量数据与线尺数据、含姿态引导数据与观测设备闭环后的编码器读数的比较，验证了该处理方法能有效地消除信号中不稳定的直流噪声，使姿态测量精度达到0.3°以内。
%K 信息处理技术
%K 姿态测量
%K 陀螺仪
%K 线性回归
%K 测量精度
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1926.shtml