压电舵机微位移放大机构设计

？针对一种新型压电舵机的微位移放大机构，提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理，并推导出压电舵机数学模型，分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响，进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析，得到了柔性铰链刚度比的变化曲线，并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明，该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。