%0 Journal Article
%T 压电舵机微位移放大机构设计
%A 于志远
%A 姚晓先
%A 戴闰志
%A 吴松平
%J 兵工学报
%P 1653-1657
%D 2009
%X ？针对一种新型压电舵机的微位移放大机构，提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理，并推导出压电舵机数学模型，分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响，进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析，得到了柔性铰链刚度比的变化曲线，并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明，该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。
%K 机械学
%K 压电舵机
%K 微位移放大机构
%K 刚度
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract1403.shtml