非线性系统测量数据丢失时的ー种粒子滤波器算法

？针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况，提出了一种应用于非线性系统的滤波方法，该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列；然后基于似然函数设计方法，设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法；最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明，测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。